Así, esta Moral fundamental se sitúa en la tradición jesuítica, hoy tan patente en la senda marcada por el papa Francisco cuando, en Evangelii Gaudium, llama a una moral del amor, del diálogo, de la paciencia y de la cercanía, más que de la obligación, de la imposición, del adoctrinamiento o de la condena. El resultado final de la obra es el fruto de un intenso trabajo en común que los autores vienen realizando desde hace años en la Facultad de Teología de la Universidad Pontificia Comillas de Madrid. Firmemente arraigados en la espiritualidad ignaciana, su intención fundamental es ofrecer las bases teológicas para el discernimiento moral que permita a las personas actuar Ad Maiorem Dei Gloriam. Y como no puede haber verdadera gloria y servicio de Dios que no sea para bien y servicio del ser humano, este libro es, sobre todo, para que las personas vivan eligiendo el bien en libertad, y así tiendan hacia la plenitud.