Este libro está escrito por un psiquiatra y su hija psicóloga, ambos con larga experiencia clínica y, sobre todo, de atención a personas con gran sufrimiento psíquico, que produce miedo y angustia. Estos sentimientos se analizan en detalle en esta obra. El miedo como emoción básica del ser humano tiene varias funciones: adaptativa, social y motivacional. Y la angustia, que es un sentimiento más estable y duradero, puede dificultar la vida. Se distinguen dos tipos de angustia: existencial (miedo a la soledad, miedo a la muerte, etc.) y vita (trastorno de ansiedad, ansiedad generalizada, etc.). También se indican algunas pistas de solución para ambas situaciones.