El 14 de septiembre de 1984 la Congregación para el Culto Divino publicaba la edición típica del Ceremonial de los Obispos. Es uno de los últimos libros que dicen relación con la Reforma instaurada por el Concilio Vaticano II. Los Obispos participantes en la XX Asamblea Ordinaria del CELAM (San José de Costa Rica, marzo 1985) encargaron al Departamento de Liturgia del Consejo Episcopal su traducción y publicación. Durante varios años se trabajó en la versión castellana y, después de no pocas dificultades, la traducción hecha por el entonces Departamento de Liturgia- DEL fue aprobada por la Congregación para el Culto Divino y Disciplina de los Sacramentos, y publicada por el Centro de Publicaciones del CELAM, en febrero de 1991. En enero del 2003 se hace la primera reimpresión y en mayo del 2016 la segunda.